天津可持续发展效率最佳
未来10年，中国城镇化率将从现有的52%提升至70%。城市化进程的推进，固然有助提高人类发展水平，但城市发展本身也受制于土地空间、水、能源紧缺以及城市环境恶化等问题。
“过去30年以土地扩张为导向的粗放型城市化，导致了经济社会发展与资源环境消耗的尖锐矛盾。展望今后10年，城市化率还有20个百分点的提升空间，如何从土地的城市化转化为人的城市化，成为突出的时代命题。”《绿皮书》主编之一、同济大学经济与管理学院教授诸大建说，正是在这一背景下，《绿皮书》锁定“城市人类发展指数”（X轴）和“城市生态投入指数”（Y轴）作为两组基本指标建立坐标系，标注了国内35个大中城市以及长三角16个城市的可持续发展效率。
在这一坐标系中，天津、厦门、武汉、杭州处于第二象限，具有“低投入、高产出”的特征，属于“高可持续发展”；北京、上海、广州、深圳、南京等龙头城市均在第三象限，普遍具有“高投入、高产出”的特征，属“欠可持续发展”；包括兰州、贵阳、昆明在内的多数中西部城市都在第一象限区域，即属于“低投入、低产出”；而在第四象限的乌鲁木齐，则是35个城市中唯一一个被认为“高投入、低产出”的城市。
《绿皮书》同时引用国际上发展较为成熟的数据包络分析方法（DEA法），对35个城市进行系统测算，考察哪些城市在城市生态资源投入和城市福利产出之间的关系达到最优。根据《绿皮书》显示的“可持续发展效率前沿线”，北京、深圳、天津、石家庄等城市的可持续发展效率相对最高。

上海城市布局需改变“单中心”结构
虽然上海、北京都是“高投入、高产出”的典型城市，但《绿皮书》课题组在计算投入产出比的结果后发现，北京的可持续发展效率高出上海不少。
同济课题组分析，除了水资源和土地资源紧缺以外，上海的城市总体能耗要比北京高出不少。上海第三产业增加值占全市生产总值的比重去年首次达到60%，而北京早几年就已经超过了70%。“抓住办奥运的契机，北京前期调整掉了很多高污染高能耗的企业，而上海到目前为止还有很多水泥、化工、冶金等高能耗企业。”诸大建说，目前上海人均GDP超过1万美元，领跑全国，但论人均能耗水平，上海和日本以及欧洲一些发达国家基本持平，而这些发达国家的人均GDP在3万美元左右。《绿皮书》的评估结果从另一个维度表明，上海的产业结构调整步子必须加快。
同济课题组的专家也指出，降低城市能耗，上海必须在城市空间结构布局上实现优化。目前，上海的“单中心”结构非常明显，比如，设在远郊的工业园区只承担生产功能，而一些大型居住区只有住宅功能，缺少文化休闲娱乐设施配套。如果不转型为“多功能中心”，这些“单中心”的空间结构会直接产生通勤距离长、能耗高的结果。
根据《绿皮书》给出的政策建议，包括上海在内的“高投入、高产出”城市实现可持续发展的优化路径可分“两步走”：第一阶段是在优越的经济支撑下，大力发展生态技术创新和制度创新，提升生态投入效率，同时保持经济稳定增长；第二阶段是待经济发展基本与生态投入脱钩，不断推进与完善经济生态化和生态经济化进程。

首次提出“两个半球”理论
在出台《绿皮书》之前，同济课题组成员研究了以往很多针对城市可持续发展的排行统计，发现这些排名机构在研究、统计时，往往只粗略抓取经济、社会、环境三个和“可持续发展”相关的维度，并以此为基础抽取一些分类数据并进行测算统计，最后给出的一般都是一个加权处理后的平均值。有了数值，城市的排名座次自然出来了。
“这种平均法是经不起推敲的，有的城市明明生态消耗过大，但只要GDP和社会福利指数高一点，环境恶化透支的真实情况就很容易在加权、平均的统计过程中被掩盖了。”为了克服这一统计方法的缺陷，同济经管学院课题组首次在《绿皮书》中提出了“两个半球”的理论，即包括经济增长和社会发展的人类发展半球，以及包括资源消耗和环境排放的生态投入半球。《绿皮书》主张，一旦发展半球超过了生态半球的承载能力，城市就不可持续发展。而生态供给有余但经济社会发展半球滞后的，即为“可持续的不发展”，而这也是目前大多中西部城市面临的问题。